山東ZNLK智能主令控制器

　　山東ZNLK智能主令控制器由傳感器和主令控制單元兩部分構成，主令傳感器由減速機構和絕對值編碼器構成，主控單元由PLC和操作面板構成。主令傳感器安裝在現場與主卷揚傳動軸柔性連接。主令控制單元安裝在控制室或操作室內，主令傳感器內的絕對值編碼器和連接通信電纜將現場位置信號送到主控單位，共同構成智能主令控制器。

　　智能主令控制器在工作的時候，主令傳感器通過其減速機構與主卷揚減速機構低速軸嚙合，當減速機帶動卷煙滾筒轉動時其低速軸將礦車移動的距離同步傳給主令減速機構并帶動編碼器一起轉動。編碼器是一種無接觸型的傳感器，它將礦車的位移轉換成格雷碼，同時傳感器將礦車的位置碼送到PLC的輸入端，在PLC內部進行譯碼、運算、分析、累加等處理后與操作面板中可調用的設定參數想比較，在合適的位置發出相應的控制信號，從而達到控制目的。主令控制器通過編碼器轉產生的位置碼實現對礦車位移的檢測，同時與操作面板通訊，接受來自操作面板的指令和各種原始參數的設定，經PLC程序處理進而實現對礦車的經確定位移各種數據顯示和報警。